长期以来，我国使用的地质钻机大多是传统的机械立轴式钻机，该类钻 机给进行程短、钻探工艺单一、钻探效率低。本项目针对全液压钻机的液压控制核心技术开展攻关研究，突破了液压 系统动态特性分析的重大基础理论和液压油发热与污染的关键技术瓶颈， 创新研发了我国新一代的长行程给进、高度自动化、高效节能的高性能全液 压钻机。实现了如下重大技术创新：（1）创新建立了完整的全液压地质钻 机的理论分析与设计体系，为全液压地质钻机的系列化研制提供了理论和技 术支撑。（2）创新研发了全液压地质钻机专用液压系统，提高了钻机的能 效，解决了液压系统的散热难及油污染等关键技术难题，打破了国外对钻机 液压控制关键技术的封锁。（3）创新研发了多种全液压动力头结构，满足 了不同工况和不同钻孔倾角的钻孔需要。（4）创新研发了液压钻机检测和 控制技术，添补了多项该研究领域国内空白。
